Ներածություն:
Երբևէ մտածե՞լ եք, թե ինչպես է ձեր ռոբոտ փոշեկուլը գիտի, թե ուր գնալ: Այս հոդվածը ներկայացնում է նավիգացիոն տեխնոլոգիաների և հիմնական բաղադրիչների էվոլյուցիան ժամանակակից ռոբոտների վակուումներում՝ պարզ պատահական ձևերից մինչև AI-առաջադեմ քարտեզագրում:
1. Պատահական նավարկություն (Bump-և-Run)
Նավիգացիոն մեթոդ.Նավարկելու համար հիմնականում հենվում է բամպերի բախումների վրա:
Հիմնական բաղադրիչներ.Բամպեր, անիվ, հիմնական խոզանակ/օդափոխիչ, կողային խոզանակ, փոշու աղբարկղ, ջրի բաք (բնական արտահոսք), մաքրող կտոր, շվաբր:
Սարքավորում:
Սենսորներ:Ինֆրակարմիր, բամպերի խոչընդոտներից խուսափելու, ժայռերի հայտնաբերում, լիցքավորման կցման հայտնաբերում, Hall-ի էֆեկտի սենսորներ (կողային անիվների, ջրի բաք, շվաբր ափսեի համար):
Շարժիչներ:Առանց խոզանակի օդափոխիչի շարժիչ (օրինակ՝ Nidec), խոզանակով շարժիչներ (կողային անիվների համար, կողային խոզանակ, հիմնական խոզանակ - ապրանքանիշեր, ինչպիսիք են Standard, Youmao):
Չիպ:MCU (Microcontroller Unit, օրինակ՝ ST, GD, Nation):
Մարտկոց.Բարձրագույն ոլորտի-բրենդերներ, ինչպիսիք են BYD-ը, Sunwoda-ն: Ընդհանուր հզորությունները՝ 2600mAh կամ 5200mAh:
Հավանեք այս մոդելը՝ https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/random-gyro-robot-vacuum-cleaner.html
2. Gyroscope Navigation
Նավիգացիոն մեթոդ.Գիրոսկոպ + բամպերի բախում.
Հիմնական բաղադրիչներ.Ավելացնում է էլեկտրոնային եղանակով կառավարվող ջրի բաք (էլեկտրամագնիսական փականի կամ օդային պոմպի միջոցով) ջրի ավելի լավ կառավարման համար:
Սարքավորում:
Սենսորներ:Ավելացնում է գիրոսկոպ, անկյունային սենսոր և բամպերի ժապավեն:
Շարժիչներ/Չիպ/Մարտկոց.Նման է պատահական նավիգացիոն մոդելներին:
Հավելվածի առանձնահատկությունները.Սկսում է աջակցել քարտեզի պատկերացմանը, ներծծման հզորության ճշգրտմանը, ուղու պլանավորմանը և ջրի հոսքի վերահսկմանը:
Հավանել այս մոդելը՝ https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/gyro-navigation-robot-vacuum.html
3. Monocular Vision Navigation
Նավիգացիոն մեթոդ.Գիրոսկոպ + տեսողական ալգորիթմներ:
Սարքավորում:
Սենսորներ:Հիմնական հավելումը տեսախցիկ է (սովորաբար 300,000 պիքսել օպտիմալ), ավելի բարձր ճշգրտությամբ գիրոսկոպ (օրինակ՝ Epson 3 առանցք, Bosch 6 առանցք):
Չիպ:Պահանջում է ավելի շատ մշակող հզորություն, օրինակ՝ քառամիջուկ չիպեր (սովորական R16) կամ երկակի-միջուկային չիպեր, գումարած MCU:
Հավելվածի առանձնահատկությունները.Աջակցում է քարտեզին, ներծծող հզորության վերահսկմանը, ուղու նավարկությանը և ջրի ելքի ճշգրտմանը:
Ինչպես IROBOT ROBOT VACUUM CLEANER-ը:
4. LIDAR & AI Նավիգացիա
Նավիգացիոն ալգորիթմ.Ավելի առաջադեմ AI-ուղի գտնել:
Կառուցվածքը:Ներառում է անիվ, կողային խոզանակ, հիմնական խոզանակ, շարժիչ անիվներ, փոշու աղբարկղ, ջրի բաք, շվաբր ափսե, լիցքավորման կետ:
Էլեկտրոնիկա:
Չիպ:Քառամիջուկային-չիպ (օրինակ՝ R16, երբեմն կրկնակի-միջուկային-էժանացած մոդելների համար):
Սենսորներ:Ինֆրակարմիր, LIDAR սենսոր, TOF (Point, Line, 3D), գիրոսկոպ։
Մարտկոց.Սովորաբար 5200 mAh:
Հավելվածի առանձնահատկությունները.Համապարփակ գործառույթ, ներառյալ քարտեզի կառավարումը, ճանապարհի պլանավորումը, ներծծման/ջրի հոսքի կարգավորումը, պլանավորումը (ըստ սենյակի/ժամանակի), գոտիների կառավարումը (մաքուր/սահմանափակ/վիրտուալ պատեր), սենյակների անվանումը և ավտոմատ-դատարկ կայանի կարգավորումները:
Հավանեք այս մոդելը՝ https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/lds-robot-vacuum-cleaner.html
5. Կայան/նավատորմի ռոբոտներ (ավտոմատ-ջնջում և դատարկում)
Նավիգացիոն մեթոդ.Սովորաբար LIDAR + Gyroscope կամ առաջադեմ LIDAR + Gyroscope + 3D TOF:
Կառուցվածքը:Ներառում է ռոբոտը (ԼԻԴԱՐ-ի մոդելների նման) և մի հատկանիշով-հարուստ միացման կայան:
Կայանի գործառույթները.Մաքուր և կեղտոտ ջրի բաքեր, ավտոմատ-դատարկ աղբաման, էլեկտրոլիտիկ ջրի/մաքրման լուծույթի հենարան, շվաբր չորացում, ավտոմատ մաքուր ջրի լիցքավորում, ջրի ավտոմատ միացում և ջրահեռացում, շվաբրի ավտոմատ փոխում, հիմքի-ինքնամաքրում, տաք ջրով մաքրում, պտտվող շվաբրեր, ավտոմատ շվաբր բարձրացում:
Էլեկտրոնիկա:
Սենսորներ:Ամենաընդգրկուն փաթեթը՝ ինֆրակարմիր, LIDAR, գիրոսկոպ, Point/Line/3D TOF, բամպեր, Hall effect սենսորներ:
Չիպ:MCU + քառամիջուկ-պրոցեսոր՝ DDR և Flash հիշողությամբ:
Շարժիչներ:Առանց խոզանակի օդափոխիչի շարժիչ, խոզանակով շարժիչներ (կողային խոզանակի, հիմնական խոզանակի, անիվների, շվաբր վերելակի համար) և հատուկ կայանի շարժիչներ:
Հավելվածի առանձնահատկությունները.LIDAR նավիգացիոն մոդելների բոլոր հնարավորությունները, ինչպես նաև կայանի գործառույթների համար ավելացված կառավարներ (ավտո-դատարկ, ջրի բաքի կարգավորումներ):
Այս տարանջատումը ցույց է տալիս զգալի տեխնոլոգիական թռիչքըռոբոտ փոշեկուլարդյունաբերությունը՝ կտրուկ բարձրացնելով մաքրման արդյունավետությունը և օգտագործողի հարմարավետությունը:
